自动开关灯控制
设计需求
- 每天晚上去上厕所需要开走廊的灯，重复性的事情做多了就烦，所以做一个简单的自动控制
- 单片机与建模的练手项目（虽然淘宝30块甚至更便宜就能买一个不改变原有结构的控制开关）
方案
详情
使用180°舵机加人体检测传感器配合ESP32完成控制，控制内容：当人靠近时控制舵机进行开灯，几分钟后没有检测到人就关灯（加一个限制条件在设置的时间段如晚上该功能才启用）
程序逻辑
结构草图
实践中的难点
- 舵机不好固定在86开关盒上，目前有3个开关盒连在一起，而控制走廊3个灯的开关盒在中间，又不想使用粘胶进行固定，出现故障不好拆除。
解决办法：发现旁边一个插座盒的面板可以取下来，可以尝试在面板上钻两个固定孔，用螺丝结合3D打印结构件进行固定
- 获取时间异步控制
换了一种方式，直接联网后同步ESP32的NTP时间，需要用的时候直接获取单片机上的，每次启动联网更新一下就可以了（断电后会导致时间丢失，恢复成默认）。
#include <WiFi.h>
#include <NTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <TimeLib.h>
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "ntp1.aliyun.com", 28800); // 使用国内NTP服务器
...
// NTP时间同步
Serial.println("[NTP] NTP Time update");
timeClient.begin();
while (!timeClient.update()) delay(500);
setTime(timeClient.getEpochTime());
timeClient.update();//更新时间
...
结果
实物图片
新增笔记知识点
- 3D打印件的建模与实际部件结合需要增加0.4mm公差
- 3D打印件嵌入花纹沉头螺母（M3，光滑外径3.9mm，花纹外径4.8mm）时，开孔半径R设置成2.15mm
- 使用180°舵机时，设定角度后舵机将上电维持该角度，有时候齿轮会咔咔响。此项目中并不需要维持，可以使用myServo.detach();//停止舵机的角度维持（停止后再启用需要重新设定引脚和角度）。
- MG90S舵机尺寸。
- NTP同步协议
后续改进
- ESP32可换成更便宜的ESP8266、ESP01等芯片
- 电路控制部分可以画一块PCB板进行集成
- 优化机械机构与外壳设计
- HC-SR501模块（红外）太容易受到干扰了，后续改进强烈建议改为人在传感器，或者多传感器结合。
- 舵机力度不够，三个开关刚好只能按动两个多一个都不行（也有可能是力臂太长了）。
备份
3D文件
创想云网站： https://www.crealitycloud.cn/model-detail/6807dc58f1b106626821c980
代码
GitHub仓库：UerLink/IOTProject