传感器的基本特性

两种特性

传感器的静态特性

1.线性度

传感器输入与输出成线性关系的程度

$$\gamma_L=\pm\frac{\Delta L_{max}}{Y_{FS}}$$

2.灵敏度

传感器在稳态下输出量变化对输入量变换的比值，通常用 K（斜率）或 S 来表示

$$S_n=\frac{\Delta y}{\Delta x}$$

注意：灵敏度越高，就越容易受到外界干扰，系统的稳定性就越差

3.迟滞

又称回程误差：在相同测量条件下，对同一大小的输入信号，传感器正负行程的输出信号大小不相等的现象

$$\gamma_H=\frac{\Delta_{max}}{Y_{FS}} \times 100\%$$

4.重复性

因为随机误差导致的

表示传感器在输入量按同一方向做“全量程”多次测试时，所取得输入-输出特性曲线一致的程度

$$\gamma_R=\frac{\Delta R_{max}}{Y_{FS}} \times 100\%$$

5.漂移

传感器在输入量不变的情况下，输出量随着时间或温度等变换的表象
注意：漂移与被测量的输入量无关
标准温度：20℃

漂移原因

1. 时间漂移：传感器自身敏感材料特性和结构参数发生老化
   1. 零点漂移
   2. 灵敏度漂移
2. 温度漂移：测试过程中（温度，湿度，压力…）发生变换，导致输出量信号发生变化。
   一般 R 变了，就是温度漂移

6.精度

精密度

是比较集中的程度，精密度是随机误差大小的标志
注意：精密度高不一定准确度就高

精确度

准确度

偏移的程度，准确度是系统误差（系统误差可以减小）

7.稳定性

工作一定次数后，误差值的最大与最小之差

传感器的动态特性

传感器的动态特性可以从时域和频域两个方面分别采用瞬态响应法和频率响应法来分析

一阶或二阶传感器的动态特性参数

时间常数

延迟时间

上升时间

峰值时间

超调量

单位阶跃